最近，丰田汽车公司丰田研究院CEO Gil Pratt在一次演讲中，详细介绍了该方对于无人驾驶技术的理解与未来一定阶段内的发展战略。根据他的介绍，目前无人驾驶可以归类为三种类型。

第一种是连续型。车辆的无人驾驶系统将会像一个机器人一样，100%地执行驾驶员的指令。

第二种是交叉型。在这种形态下，无人驾驶系统会与车主“分享”车辆的控制权，交替扮演驾驶员与副驾驶的角色，并能在遇到问题与故障时将操控权移交给驾驶员。

第三种是并行型。即在汽车行驶过程中，驾驶员与无人驾驶系统会共同掌握车辆的控制权。在此期间，无人驾驶系统会不断学习驾驶员的操控行为，直到其实现对车辆的自主操控。基本上，这就像教会一个人开车的过程。

基于这三种不同形态，丰田构建了两种不同的产品模型。第一种称之为“代驾”模式，即在驾驶员进入车辆后，无人驾驶系统全时操控汽车。第二种是“守护神”模式，可以在不同层面上介入车辆的行驶控制权。这种类型的产品主要以抱死制动系统和碰撞避免系统为主，目前已经应用在丰田量产车型上。Gil Pratt表示，第一种模式中系统不能够犯错，第二种模式中系统尽可能地避免交通事故的发生，而且往往会让车辆行驶更安全。

Gil Pratt指出，由于完全无人驾驶技术尚不成熟，以及当前不少驾驶员依旧追求对汽车的操控乐趣，这两种模式将在很长一段时间内同时存在。因此，丰田在发展无人驾驶方面也采取“两条腿走路”的策略。

“业界对于采取第二种模式的渐进路线，还是采取第一种模式的跨越发展路线多有讨论。‘代驾’与‘守护神’模式其实源于相同的技术，我认为，它们是互补的。”Gil Pratt称，“以人工智能为核心、采用‘守护神’模式的车辆将在行业内占主导。”