NHTSA表示，正在检测特斯拉为阻止碰撞事故发生而设计的自动紧急制动系统的性能。美国联邦监管人员表示，最初的报告显示，当一辆白色货车在开启了Autopilot模式的MODEL S前左转时，Autopilot和司机并未发现这辆货车，而未做出任何刹车等行为，导致MODEL S从卡车底部穿越，其挡风玻璃与卡车相撞，最后导致驾驶员死亡。

而目前特斯拉官方回应仅有6月30日在其博客上指出，“由于强烈的日照因素，Autopilot和司机并未发现这辆货车，也就没有及时刹车。”

7月8日，NHTSA向特斯拉发送了一封信函称，正在查找与阻止前向碰撞相关的自动紧急制动系统相关的所有信息。该机构在一份声明中向《底特律新闻》指出，“NHTSA尚未确定事故发生的车辆是否存在缺陷。”

NHTSA要求特斯拉回答关于MODEL S致死事故的十个问题。在7月29日前对上述事故最重要的问题进行回应，在8月26日前回答其余的问题。如果后者未在限定时间内回应Autopilot碰撞事故的相关信息，将被处以每天21,000美元的罚款，罚款上限为1.05亿美元。

目前特斯拉在全球范围内已经发生多起疑似因自动驾驶引发的交通事故，其中1人死亡，这引起了全球消费者对于自动驾驶这一技术的重新审视，此外，《华尔街日报》7月12日报道，特斯拉CEO马斯克表示不会因5月份的事故而禁用Autopilot功能。同时特斯拉也计划在未来几周内升级8.0系统，从而优化自动驾驶技术。