4A9系列发动机由三菱和戴姆勒公司合作，于2004年开发，属于四缸全铝小排量汽油发动机，拥有可变气门正时技术，分为1.1升，1.3升，1.5升和1.6升四种排量的机型。最初由戴姆勒设在德国图林根的MDCPowerGmbH工厂生产(三菱拥有50%的股权)，主要装备奔驰的Smart forfour、三菱的Colt和最新的第十代蓝瑟等车型。不过2006年，因为资金和合作的关系，三菱退出图林根工厂，售出全部股份。为了掌握自产车型的话语权，三菱开始筹备在亚洲，生产4A9系列发动机。

三菱选中的合作伙伴，就是拥有长期业务关系的沈阳航天三菱。2007年3月，沈阳航天三菱斥巨资，与三菱签订了4A9系列发动机的技术转让协议。根据协议，该系列发动机将于2008年10月开始批量生产，2010年达到年产30万台的规模，大部分用于出口，其中，返销国外就达15万台。但是，因为原定于2009年，搭载4A91发动机，引进国内生产的Colt项目难产，再加上4A发动机，铝镁合金缸体的生产与成本问题，三菱将4A系列发动机的投产计划，推迟到了2009年8月。

不过，失之东隅，收之桑榆.先进的4A系列发动机尚未投产，就受到了业内的广泛关注。为了扩大市场份额，三菱也采取了开放供应政策，除了菱悦和年底即将上市的新一代三菱蓝瑟，华晨、海马、比亚迪等三菱发动机的传统用户也在积极接洽，准备采用4A91发动机，替换已有机型。4A91尚未问世，就获得的强势市场地位，与其先进的技术特征，强悍的性能表现密不可分。

4A91在国内的1.5~1.6升发动机中，性能处于领先地位，是真正的21世纪发动机。综合各种发动机的性能表现，在升功率和升扭矩这两个关键指标上得到了充分体现。我们熟悉的捷达发动机，代表了80年代的技术水平，4G18则是90年初水准，并做了相应的简化。4A91在所有项目上，都具有压倒性的优势。

4A9系列发动机的燃油经济性也非常不错，可以说，做到了性能和油耗，鱼和熊掌兼得，殊为不易！在2008年底，美国环保局和能源部推荐的，2009年度十大燃油经济性车型中，只有两款纯汽油发动机车型上榜。分别是排名第五，搭载三菱3B2和4A9系列发动机的奔驰Smart，以及排名垫底的丰田雅力士。

总而言之，结构决定性能，4A91发动机设计的先进性，体现在以下诸多方面：

1、双顶置凸轮轴DOHC和MIVEC可变气门正时技术。

2、铝镁合金压力铸造缸体：以三菱4G系列发动机为代表，国内广泛应用的经济型小排量发动机，都是铸铁缸体。使用铝合金缸体，能够实现发动机轻量化，提高散热能力、加速性能和燃油经济性，但会降低成品率，增加不少制造成本。4A91应用铸铝缸体的成果是，其整机重量，甚至不到1.3排量4G发动机的80%，与奇瑞QQ所用的0.8升发动机基本相当！

3、树脂材料进气歧管与摇臂室盖、反置排气歧管：大部分常规发动机采用的是铝制或铸铁进气歧管，排气歧管前置。4A91如此设计，可以达到减轻重量、降低油耗、节约成本的目的。但低速工况下，可能会出现进气不足的情况，需要经过精心的设计与调教来弥补，4A91在这点上解决的不错。

4、正时链条传动：绝大部分老式发动机，为了降低生产成本，都使用正时皮带，每隔几万公里，必须更换皮带和涨紧轮。正时链条，正常使用，寿命可达几十万公里，发动机直到报废，都不需要更换，仅此一项，用户全寿命周期的使用成本，就可以减少5000~10000元！

5、电子节气门：4G1系列发动机采用传统的拉线油门，4A9系列则是先进的电子油门，靠传感器检测油门踏板信号，ECU控制电子节气门上的直流步进电机动作，来控制发动机的进气量，实现转速的变化。电子节气门不但可以省油，还能减少有害物质排放。4A9系列发动机，可以轻松满足目前最严格的欧5排放标准。

6、独立点火装置：4G1发动机采用分组点火，两个点火线圈，分别控制两个汽缸。，而4A91采用独立点火，每缸有一个独立的点火线圈。点火能量将更高，点火时间控制更精确，燃烧更彻底。