LQ首次亮相于2017年1月在拉斯维加斯举办的CES（国际消费类电子产品展览会）上，彼时的名字叫Concept-i，而后来将其命名为LQ，取义自“Learn、Grow、Love”，旨在通过提供符合每个用户的喜好及状态的专属逸动出行体验，使其感受到爱意。

外观设计上，LQ采用了简约的设计语言，整个车身的线条和轮廓都十分圆润，前脸为封闭式造型，没有了燃油车的进气格栅，加入了与现款卡罗拉类似的装饰件，增添了凌厉的气势感。大灯采用隐藏式设计，造型和配色都完全融入了前脸的设计当中，只有在电量发光后才能一睹其真身，很有设计感和科技感。

LQ的侧面造型非常流畅，完整的曲线从车头一直向后延伸，通过车顶直到车尾，中间没有丝毫的弯折，使得整个车身轮廓好似一滴水滴，带来极佳的低风阻性能。此外，侧面除了外后视镜向外伸出，其余的包括门把手、车门以及后轮都被“包含”在一体化的设计当中，除了极大的降低风阻，也带来了极具未来科幻感的视觉效果。

车尾部分，LQ采用了大量的圆弧形设计，四周的黑色装饰板与中间的白色面板相搭配，营造出悬浮式效果，两侧还加入了大量金色元素进行点缀，提升了设计感。尺寸方面，LQ的长宽高分别为4530/1840/1480mm，轴距为2700mm，核定载客4名。

LQ的车内设计延续了外观的简约风格，采用了大量的圆弧形造型，黑白相配，同样也使用了与外观相同的三角形装饰图案。

功能配置上，LQ采用了具有AR显示功能的HUD信息显示区域，导航路线和相关路况信息都可以用三维的方式进行显示，简洁直观，增强了驾驶的安全性。此外还提供了具有提神、休息提醒功能的座椅、有机EL显示屏、全新的人机交互系统等先进配置，实现车辆与驾乘者之间更方便的信息交流。

动力方面，LQ采用纯电驱动，官方宣称续航能力达到300km，虽然这一数据在如今看来已显落伍，但在量产时也许丰田会考虑增加续航里程。