从外观上来看，两款车都带有明显的家族色彩，颜值颇高。大众ID.6 X的外形飘逸流畅，一改大众燃油版SUV的方正呆板，变得更为时尚灵动。此外，大众ID.6 X采用了封闭式前脸设计，搭载贯穿式前后灯组+可发光车标组合，科技感十足。

小鹏P7的身型舒展修长，线条柔和流畅，外观充满了简约风格，搭配溜背式车尾，带有几分轿跑车的优雅气质。细节打造上，小鹏P7搭载了前后贯穿式灯组，前脸的分体式大灯展现了小鹏家族的X Robot Face设计元素。此外，小鹏P7还提供了鹏翼版车型，配备剪刀门设计，拥有炫酷的超跑般的气质。

尺寸方面，大众ID.6 X定位为中大型SUV，其车身长宽高分别为4876/1848/1680mm，轴距为2965mm，行李厢容积为202-1820L。小鹏P7定位为中型轿车，车身长宽高分别为4880/1896/1450mm，轴距为2998mm，行李厢容积为440L。

空间表现上，两款车的轴距相差不大，小鹏P7略占优势，这将使得其后排空间更显宽裕；而大众ID.6 X全系均为三排座椅，提供6座和7座两种座椅布局，其中6座车型提供第二排独立座椅，乘坐舒适性更佳，三排座椅也拥有更大的载人能力，在实用性和舒适性方面强于小鹏P7。

价格方面，两款车的定位接近。大众ID.6 X的指导价为23.9888-33.5888万元，目前没有终端优惠。小鹏P7的指导价为21.99-40.99万元，其中两款鹏翼版车型的价格分别为36.69万元和40.99万元，拉升了该车型的顶部价格空间。

配置上，以入门车型为例，两款车都配备了6安全气囊、胎压监测、主动刹车、道路交通标识识别、定速巡航、自动驻车、远程启动、电池预加热、真皮多功能方向盘、全液晶仪表、大尺寸中控屏、LED自动大灯、双温区自动空调、玻璃车顶等。

配置上的差别在于，大众ID.6 X入门车型独有疲劳驾驶提醒、方向盘加热、第二排座椅调节、手机互联、自适应远近光、转向头灯等；小鹏P7则多了并线辅助、车道保持辅助、360度全景影像、全速自适应巡航、自动泊车辅助、无框车门、隐藏式门把手、真皮座椅、OTA升级、车内空气净化装置等，更具品质与科技感。

动力方面，大众ID.6 X提供单电机后驱和双电机四驱两种版本，前者最大功率分别为132kW和150kW，后者系统综合功率为230kW，具备电动四驱功能。续航方面，大众ID.6 X提供63.2kWh和83.4kWh两种容量的电池，NEDC综合续航里程分别为436km、588km和510km。

小鹏P7同样提供单电机后驱和双电机四驱两种车型，最大功率分别为196kW和316kW，相比大众ID.6 X高出不少，零百加速最快可达4.3秒，性能强劲。小鹏P7提供磷酸铁锂和三元锂两种电池，续航里程从480km到706km不等。

总结：作为不同类型的两款车，大众ID.6 X在空间和座椅方面拥有更大的优势，实用性和舒适性都能得到兼顾，弱项在于配置不及小鹏P7丰富，动力略弱，但作为家用来说已是不错的选择；小鹏P7的外观简约时尚，配置丰富，动力也很强，但是作为家用的话在实用性上不及大众ID.6 X。最终的选择，就要看自己的需求和喜好了。