根据丰田的一项调查显示，在某些情况下启动车辆后，车辆稳定性控制系统可能不会默认为“开启”状态，这使得车辆稳定性控制系统不能正确的发挥作用，从而导致车辆在极端驾驶条件下存在风险。

召回信息显示，此次涉及召回的车型包括了2020年至2022年生产的丰田Venza（威飒）、Mirai、RAV4 Hybrid、RAV4 Prime、Sienna Hybrid（赛那）和Highlander Hybrid（汉兰达），另外还有2020年至2022年生产的雷克萨斯LS500h、LX600、NX350h和NX450h+。

丰田表示，他们将免费为涉及车辆更新防滑控制软件ECU来解决该问题，受到影响的丰田和雷克萨斯的车主们将在今年6月份中旬收到相关的召回通知。

不过，到目前为止该召回只针对美国市场的相关车型。而在中国国内，笔者查询了国家市场监督管理总局的网站，丰田针对中国市场的相关车型还未发布召回公告。可以想见的是，即使部分国产车型存在供货商不同，但作为纯进口的雷克萨斯大概率也有类似的问题隐患。

事实上，丰田在不久前已经进行过一次召回，并涉及到中国和美国等市场。3月初，丰田宣布在美国市场召回2020年6月12日至2021年7月26日期间生产的C-HR车型，共计36558辆。

不久后的3月中旬，丰田在中国市场发布公告，宣布召回一汽丰田2020年4月30日至2021年8月19日期间生产的部分奕泽车型，共计13999辆，以及广汽丰田2020年4月29日至2021年7月30日期间生产的部分C-HR汽车，共计9503辆。

前后两次在中美两国召回的原因相同，涉及的C-HR（奕泽）车辆由于毫米波雷达传感器可能存在光轴调整设置未成功的情况，在车辆使用过程中无法识别前方车辆，导致巡航控制、车道循迹和预碰撞系统等部分功能不能正常工作，存在安全隐患。