众所周知，这两年在自动驾驶方面，技术发展十分迅猛，当完成高速NOA的部署之后，车企又将目标瞄向了城市，尤其是主打智能科技的新势力品牌，像小鹏、蔚来、理想等车企都在大肆加快城市NOA技术的落地。相比高速，城市NOA所要面对的场景更加复杂，非机动车、行人都有可能出现在机动车道上，这就给自动驾驶车辆的识别造成了更大挑战。

不过，早在10年前，长城汽车就已经开启自动驾驶的研究，如今，长城汽车在城市NOA技术上又有了新的落地。在保定的城市测试场地，长城汽车在复杂多变的道路上进行测试，实测总里程16.6公里，其中在“六道口”到狭窄的街道等复杂路段行驶了11.5公里，平均车速24.7km/h，可以说，这段实测路线无不对智驾系统的每一个动作提出了严苛的考验，而且长城汽车选择用直播方式进行展示，就是想让大家看到该技术最为真实的水准。

通过直播，我们不难发现，长城汽车全场景NOA，能准确识别标准红绿灯和各类非标准红绿灯，最远识别距离达到了150米，无论是标准路口还是特殊路口，转向成功率超过95%，尽最大可能在复杂的各种路口，让车辆安全通过。

正如上面所言，城市NOA与高速NOA最大区别是非机动车、行人都有可能出现在机动车道上，而长城的全场景NOA，不光能识别锥桶、施工铁板围挡等静态障碍物，还能对行人和非机动车进行识别，并结合实时交通状况，减速绕行，选择最佳路线行驶，提升车辆行驶时的安全性。

那说道车辆绕行，这自然就需要全面的变道支持，而从实际使用来看，长城汽车全场景NOA无论是在高速公路的进入口匝道，还是在城市交通中的拥堵路段，都能完成变道操作，并且还能在拥堵路段减少被“加塞儿”的风险。此外，在部分没有车道线的路段，该系统还能通过车道线模拟能力，让车辆稳定行驶。

诚然，想要面对如此复杂的城市路况中安全出行，就需要更强的感知和理解能力，也就是说自动驾驶的算法将决定城市NOA技术是否能为用户出行提供帮助。那作为长城汽车全场景NOA的“大脑”，基于长城汽车的SEE一体化智驾大模型，可以实现感知决策一体化的链路整合，最终完成从规则驱动到数据驱动的转变。而从SEE的字面意思来看，该智驾一体化大模型围绕安全（Safety）、高效（Efficiency）、体验（Experienced）三点进行，也就是说这个SEE能在不断学习和适应新驾驶环境的前提下，通过投喂数据对模型进行联合训练，让模型像人类司机一样直接学习“如何开”，从而以更贴近人类的驾驶行为，准确应对复杂路况，提升智能驾驶的效率和智驾模式下的舒适性，为用户带来更为智能的出行体验。

写到最后：

正如长城汽车魏建军董事长所言：“汽车安全无小事，安全永远是第一位。我们要有更严肃的态度，更充分的准备，敢于挑战复杂的场景，不能把用户当小白鼠，要让用户使用起来更加放心”。就技术而言，或许在现阶段自动驾驶无法真正实现，但随着智能驾驶技术的不断升级完善，以及国家在政策层面的扶持，传统的小模型、小数据、弱人工智能方法已然被大模型来布局自动驾驶的路径所替代，想要真正实现点到点的自动驾驶，城市NOA的落地是必然趋势，而透过此次魏总的“首播”，我们不难发现，长城汽车正是用技术的积累和突破的眼光，加速推动城市NOA实际落地。