马自达CX-4于2016北京车展全球首发亮相，新车定位为一款紧凑型轿跑SUV，在外观方面沿用了KOERU越概念车与“魂动”设计的理念，整体视觉效果极具个性。车身尺寸方面，马自达CX-4长宽高依次为4633/1840/1535mm，轴距达到了2700mm，轴距和CX-5相同，不过高度却要降低175mm。

新车在内饰的处理上与马自达昂克赛拉的内饰风格十分接近，并可根据配置不同提供木质和金属饰条可选。配置方面，该车配备了带有7英寸悬浮式大屏的MZD Connect马自达悦联系统、抬头显示器、电子驻车系统等装备。

动力方面，CX-4配备2.0L和2.5L两款“创驰蓝天”发动机，其中2.5L发动机最大功率192马力/6100rpm，峰值扭矩252牛·米/4000rpm；2.0L发动机最大功率158马力（116kW）/6400rpm，峰值扭矩202牛·米/4000rpm；除了入门车型外均匹配一台SKYACTIV-Drive的6速手自一体变速箱。