内饰方面，C-HR的内饰以驾驶员为中心进行布局，整体视觉效果简洁而富有科技感。在材质选择方面，C-HR为用户提供了三种配色风格，深灰色、黑+蓝以及黑+棕，座椅采用Nappa真皮材质包裹，中控台装饰有钢琴烤漆面板和金属饰条。

中控台上方配备了8英寸大尺寸触控屏，搭载了升级版丰田HMI人机交互系统，尽可能简化了中控台的物理按键设置。

配置方面，新车装配有座椅加热、无钥匙进入、智能泊车辅助系统、8声道9扬声器JBL音响系统、18英寸铝合金轮圈等。在安全性辅助系统部分，新车还具备预碰撞系统、自适应巡航控制系统、带转向控制车道偏离预警以及交通标志辅助系统。

C-HR的外观采用了丰田最新的家族式风格，配备了全LED灯组的大灯和中央的饰板采用了一体式设计，看上去十分动感。在前脸下半部分，新车的保险杠层次感很强，两侧还设计了三角形的黑色饰板。在侧面，C-HR凭借动感的线条设计、双色车身营造出个性的视觉效果。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4360/1795/1555mm，轴距为2640mm。此外，C-HR的后备厢储物空间约为370L。

动力方面，欧洲版C-HR将提供两款动力系统，其中，入门车型搭载一台1.2T四缸汽油发动机，最大功率116马力，峰值扭矩为185牛·米，传动系统匹配6速手动或CVT变速箱，CVT版车型还将配备四驱系统。这款发动机的二氧化碳排放量为128g/km，综合油耗为5.7L/100km。而另一款动力为1.8L发动机与一台电动机组成的混动系统，综合功率输出为122马力，二氧化碳排放量为85g/km，综合油耗为3.7L/100km。

此外，丰田还有可能向一些特定的市场推出搭载2.0L汽油发动机的车型，最大功率将达到150马力，传动系统匹配CVT变速箱。