两个相对运动的物体，在正压力的作用下会产生动摩擦。摩擦会产生热量，消耗能量，破坏摩擦的表面。因此运动机械要尽量减少摩擦的影响。下图是摩擦与润滑机理的示意图。

任何经过机械加工的金属表面，无论加工的多么精密，它的表面在显微镜下，都是凹凸不平的。当然了，粗加工的表面，用肉眼就能看到这些凹凸不平的沟槽。这两个表面在正压力的作用下相互运动时，凸起之间相互碰撞，发生弹性变形甚至剪切变形，这时会产生热量，同时消耗能量，按照能量守恒的说法，在摩擦过程中，动能转换成了热能。这个热能如果不能及时散发出去，积聚起来会使金属表面热化，造成拉伤，直至熔合咬死，机械停止工作甚至报废。在这里，摩擦是运动机械的死敌，必须要想办法克服。

目前减少摩擦影响的方法有两种，一种是提高金属表面的加工精密度，即减小凹凸的差距以期减少摩擦的阻力，这种方法对于低速运动的机械有一定的效果，但是对于汽车发动机这样的高速运动机械是不能解决问题的。

另一种方法，也是目前运动机械广泛采用的方法，就是在精加工的基础上采用液体润滑的方法。目前汽车发动机主要采用机油来润滑。如图所示，机油在两个相对运动的金属表面形成油膜，使这两个表面在相互运动时脱离接触，这样就避免了金属凸起之间的相互碰撞，即减少了摩擦阻力，有保护了机械。由于摩擦阻力大大减少，所以能量的损失也大大减少了。

形成油膜有两种方法，自然流动和压力流动。对于汽车发动机来说就是飞溅润滑（自然流动）和压力润滑（压力流动）。压力润滑需要机油泵建立机油的压力，需要油道将压力油输送到需要润滑的表面，加工复杂，所以仅是应用在工作条件艰苦的地方，一般能用飞溅润滑解决的，不采用压力润滑。对于汽车发动机来说，采用压力润滑的主要是曲轴主轴颈和主轴瓦之间，曲轴连杆轴颈和连杆瓦之间，活塞销和活塞支撑孔之间，凸轮轴径和汽缸盖支撑孔之间。采用飞溅润滑的主要是活塞环和汽缸壁之间。飞溅润滑的主要来源是轴瓦之间挤出的压力润滑油，被旋转的曲轴甩到汽缸壁上形成油膜，早期的发动机，曲轴柄直接打击油面也会形成飞溅润滑。

从上述润滑机理的简介可以看出，润滑的关键是油膜。如果机油不能形成有效的油膜，就不能达到润滑的目的。而油膜的形成与机油的粘度和压力有关，机油的粘度和压力越大，形成的油膜效果越好。但是机油的粘度受环境的影响，也不是越大越好。现在许多先进设计的发动机，加工精密度很高，摩擦副之间的间隙很小，如果机油的粘度过大会流通不好，不能及时到达润滑表面，反而在工作时出现干摩擦的损坏现象。

现在市场上供应的机油有两个类型，单级别和多级别的。如标示30,40,50的是单级别的，这样的机油主要保证在工作温度时的粘度。标示5W-30，0W-20的是多级别的机油，这种机油不但保证工作温度时的合理粘度，还能保证发动机低温起动时机油的流动性，所以目前广泛使用。一般来说，多级别机油前后数字差越大的机油精度越高，价格也越高。

随着机械加工水平的提高，摩擦副之间的间隙越来越小，所以要使用低粘度的机油，如0W-20的，这种机油流动性好，阻力小，省油。但是一些压缩比较高的发动机，摩擦副之间的正压力很大，如果机油粘度小，油膜不能有效的保护摩擦表面，并且机油消耗很快。所以选用机油，一定要按照原厂说明书的规定选择。

      机油的粘度受温度的影响，低温时机油的粘度较大，高温时会变得很稀。所以品质好的机油能保证低温时流动性好，便于寒冷地区的冷起动，高温时粘度下降很小，保证形成良好的油膜保护发动机。当然了，品质越好的机油，价格越高。所以，想经济的使用汽车，可以根据自己地区的特点选择机油。对于冬夏温差大的地区可以选择一年更换两次机油的方法，冬季使用低粘度的机油，夏季选择粘度高一些的机油。对于冬夏温差大的地区，如果即能保证冬季的冷起动，又能保证夏季高温时机油的粘度，这样的机油价格是很高的。

机油的作用不仅是润滑，它还有清洗润滑表面，带走摩擦热量，密封摩擦表面的作用。即机油的作用是润滑，清洗，散热，密封。所以，机油要根据油质的变化定期更换。脏污的机油，变质的机油一定要及时更换。

一般判断机油的好坏用简单的方法：冷车时拔出油尺检查，机油能顺着油尺向下流淌，热车时拔出油尺检查，机油能稳定的挂在尺上。向餐巾纸上滴油，应该很少有小的颗粒。

汽车传动系统的齿轮之间的压力很大，如变速箱和驱动桥中的齿轮副。所以齿轮油的粘度很高，一般都是75W以上。采用双曲线齿轮的驱动桥减速器由于存在滑动摩擦压力更大，所以要使用GL-5的双曲线齿轮油以形成坚硬的油膜。双曲线齿轮油是在普通齿轮油中加入二硫化钼以提高油膜的硬度，但是二硫化钼在使用中会对金属腐蚀，所以变速箱不能使用GL-5的齿轮油，因为变速箱中没有双曲线齿轮，只是普通的圆柱齿轮，这种齿轮只有滚动摩擦，没有滑动摩擦。这点一定要注意。双曲线的齿轮腐蚀会逐渐摩擦，不会形成腐蚀点。而变速箱的齿轮没有滑动摩擦会被双曲线齿轮油腐蚀损坏。